PFAutoECU-IV實驗開發系統涉及汽車電子控制、CAN總線（CAN2.0A/B）、OBD等技術，涵蓋了典型車型的舒適CAN系統（低速CAN）、動力CAN系統（高速CAN）、高低速CAN/LIN網關及各系統中典型的ECU節點，真實再現汽車CAN/LIN總線控制網絡。通過該系統可學習：

1.汽車ECU的軟、硬件設計方法及相關汽車應用標準；
2.在AutoCAN環境中對ECU進行虛擬仿真、測量、調試、診斷的基本方法；
3.OBD相關技術，實現系統的自診斷功能并輸出系統運行信息和故障信息；
4.汽車電子控制系統中的典型控制策略及診斷方法；
5.該實驗開發系統與模擬實車網絡的聯合仿真。

實驗開發系統包含：

1.CAN/LIN網關及OBDII診斷ECU；
2.汽車組合儀表ECU；
3.舒適系統中央控制/防盜報警ECU；
4.轉向柱燈光開關ECU；
5.發動機信號模擬ECU；
6.舒適系統左前門/燈ECU；
7.舒適系統右前門/燈ECU；
8.舒適系統左后門/燈ECU；
9.舒適系統右后門/燈ECU；
10.倒車雷達ECU；
11.AutoCAN仿真開發平臺(含軟硬件)。

1.提供各ECU的原理圖、源代碼及詳盡的軟、硬件設計說明，為開發汽車ECU、車載網絡奠定軟、硬件基礎；
2.提供PFAutoCAN示范工程及使用該平臺對ECU、車載網絡進行設計、仿真、測量、診斷、測試、分析等；
3.CAN/LIN網關及 OBDII診斷ECU具有輸出系統故障碼的功能，可使用汽車通用解碼器讀取故障碼；
4.汽車組合儀表ECU內嵌3.5寸480*320汽車儀表專用TFT液晶屏1個，具有轉速、車速表及各種指示燈；
5.舒適系統中央控制/防盜報警ECU帶遙控接收器，接收遙控鑰匙信號；
6.轉向柱燈光開關ECU采集車燈控制開關信號，并根據控制邏輯組合為車燈控制報文發送到CAN總線；
7.發動機信號模擬ECU可輸出車速、發動機轉速、冷卻液溫度、燃油油量等CAN報文到高速CAN總線；
8.舒適系統左前門/燈ECU實現駕駛員側車門/車燈的本地和網絡控制；
9.舒適系統右前門/燈ECU實現乘客側車門/車燈的本地和網絡控制；
10.舒適系統左后門/燈ECU實現左后車門/車燈的本地和網絡控制；
11.舒適系統右后門/燈ECU實現右后車門/車燈的本地和網絡控制；
12.倒車雷達ECU具有4路倒車雷達專用探頭和1路低速CAN總線接口；
13.PFAutoCAN仿真開發平臺是針對車載CAN-BUS網絡及其相關ECU的開發、測試和分析的CAN網絡集成開發環境，涵蓋了從車載CAN系統規劃到實現的完整開發流程，可提高ECU及車載網絡的開發效率。軟件平臺主要包括三大功能模塊：1）數據庫功能模塊；2）測量功能模塊；3）仿真功能模塊。
·支持ECU及車載CAN-BUS網絡系統的開發、測量、仿真、診斷、測試、分析、數據記錄、數據回放等；
·測量：以圖形、圖表等形式實時的反映車載網絡的總線狀態及相關信息；
·仿真：用于車載網絡仿真，包括軟件仿真、半實物仿真、硬件在環仿真；
·診斷：可完成對單個ECU聯網功能診斷，以及多個ECU聯網后網絡的綜合診斷； 
·測試：對開發過程中各個階段的ECU進行CAN相關功能測試，檢查測試模型，回歸測試及一致性測試；
·數據記錄與回放：可記錄總線數據，并進行記錄數據的全部回放或選擇性回放；
·可實時顯示總線負載和流量以及總線錯誤狀態；
·可通過用戶自定義配置以支持自定義協議；
·可發送協議幀，具有鍵盤輸入、時間等觸發功能，可人工或自動模擬ECU的CAN通信功能；
·支持多種車輛的協議分析；
·支持與實車結合的聯合仿真；
14.配套實驗指導書。